Nachdem unser Robotik-Team der Oberstufe des Gymnasium "In der Wüste" dem hauseigenen UR3e von Universal Robots das "Mensch ärgere dich nicht" als Spiel beigebracht hat, sind die jungen Entwicklerinnen und Entwickler mittendrin in neuen spannenden Entwicklungen.
Mit Hilfe von zwei Kameras erfassen sie präzise Arm- und Handbewegungen. Deren Analyse, unterstützt durch Googles MediaPipe und OpenCV, ermöglicht es dem Team, Position und Greifbewegungen effektiv zu identifizieren. Auf dem PC wandeln die Nachwuchstalente diese Daten mit einem neuronalen Netzwerk in handlungsfähige Befehle für den Roboter um. Doch wie bei jedem ehrgeizigen Vorhaben gibt es Herausforderungen. Die separate Verarbeitung von Positionen in der Ebene und in der Tiefe erweist sich als ressourcenintensiv und erhöht die Latenzzeit. Darüber hinaus arbeiten die Schülerinnen und Schüler daran, die Präzision der Roboterarmbewegungen durch eine sorgfältige Glättung der Kameradaten zu verbessern.
Exzellenz in der Stadt Osnabrück kommt auch in einer MINT-EC-Schule nicht von allein. Sie setzt engagierte und leistungsbereite Menschen voraus. Und externe Förderer wie die Stiftung Stahlwerk Georgsmarienhütte, welche vor kurzem unser Technologiezentrum Robotik mit neuen Lego-Mindstorm-Robotern für die Nachwuchsförderung in den Jahrgängen 5 und 6 ausgestattet hat. Mega stark!
